借這一串討論文，想詢問一下，
我家的legee688從來都沒有成功回家過，是正常的嗎？
已經有小米，幾乎天天用，大概兩年，除了被東西纏住外，都可以乖乖回家，
小米很精準
https://i.imgur.com/yrCsNNx.jpg
比對legee688完全就是空間扭曲
https://i.imgur.com/LzJgIRU.jpg
撇開都不回家，屁股都很愛亂撞，把自己撞的滿身灰（硅藻土牆面），擦地真的是滿乾淨
的，難道是我買到機王了嗎？
附上加上防撞邊條的688
https://i.imgur.com/vXhzEU2.jpg

Home的位置放得好不好有差

同樣問題 掃拖功能真的很強但是路徑規劃真的不如其他廠充電問題我送修過也說正常沒問題 我自己測試是盡量充電周圍不要有任何東西 越空曠越容易成功

因為你家太大了且地形較分割 對雷姬這種一開始沒有全局地圖的機種本來就很難 把充電擺在回程沿邊清掃容易經過的區域試試吧

查了一下，小米使用雷射頭測量，準確度高，但雷射頭高價而且也比較容易損壞。波妞應該不是雷射頭，所以會扭曲地圖算正常。另外返回通常使用紅外線導引，可能是其他基座或是有其他紅外線射出裝置，造成導引辨識混亂

導航鳥清潔再好有啥用用過深感原po的幹處

我也覺得波妞的掃地規劃功能沒有石頭強，一樣是兩廳四房，石頭掃得又乾淨又有效率，波妞就繞很久，但拖地是真的很乾淨，石頭那個拖地有拖跟沒拖差不多。

感應器要記得清理，這台靠感應器在找路的https://i.imgur.com/p31kQQH.jpg我家的放在沙發的下方回家都很正常

這台我已經當半自動使用，會迷航的房間我就關門不讓它進去了

irobot最新m6拖地機不知道效果如何，不過至少可以設分區

我用過小米、legee 668跟iLife w400，覺得w400最乾淨，但是兩台路徑規劃都沒有小米強，不是重覆掃就是會漏掃的狀況，自己試的經驗

目前家中用還沒有這個問題都很OK!可以邊掃邊畫地圖這點也很不錯~ 之後可以放其他地方看看說不定就能解決咯

不然更新一下韌體看會不會變聰明一點更新完韌體可能需要重新配對一次

笑了...掃地機還是買好一點的吧，預算夠可以考慮i7+