廠牌 ： 小米/米家
品名及型號： 米家掃地機器人 SDJQR01RR
購置地點 ： 台灣小米官網
已使用時間： 1天
心得 ：(須高於100字，內文不得有商品購價或售價)
狼窩好讀版：
http://wolflsi.pixnet.net/blog/post/65449156
產品規格：
主機(SDJQR01RR)
產品尺寸：345mm * 345mm * 96mm
電池：14.4V/5200mAh鋰電池
產品重量：約3.8kg
無線連接：Wi-Fi
額定電壓：14.4V
額定功率：55W
充電座(CDZ01RR)
外型尺寸：230mm * 109mm * 129mm
額定功率：55W
額定輸入：100-240VAC 50/60Hz
額定輸出：直流20V2.2A
台灣小米由宅急便配送出貨時會額外套上一個保護用外箱，上面有兩個易碎大字
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包裝外箱，正面有米家掃地機器人簡圖
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側面有mi及米家的商標
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外盒上的搬運及存放注意項目
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其中一面印上mi/米家商標及米家掃地機器人字樣
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外箱封條有拆封使用後不接受退貨的字樣
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產品資訊標籤及條碼
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打開外箱，保麗龍保護米家掃地機器人本體，說明文件嵌在保麗龍頂部凹槽中，左側配件
紙盒放置充電座、電源線及主刷清潔工具
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配件紙盒打開後，可以見到充電座及另一個小配件盒
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小配件盒上印有內容物
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主刷清潔工具(下)及電源線(上)
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充電座，下方兩個金屬條為充電用接觸點
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初次打開包裝時，充電座背面有快速說明紙卡
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充電座底部產品標籤
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充電座背面蓋子可打開，裡面有捲線收納位置，可將多餘的電源線捲繞於此
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實際插上電源線的樣子，左右邊緣各有一個出線用開口，可依照擺放需求更改出線位置
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內嵌於保麗龍凹槽上的說明文件包，上面也有mi/米家的商標
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文件包背面開口處有米家掃地機器人的slogan：做生活中的藝術品
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打開文件包，內有特別提示及使用說明書
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特別提示提醒使用米家掃地機器人的注意事項
初次清掃時請全程跟隨，協助處理一些可能造成卡住等小問題，當處理之後就可以讓米家
掃地機器人自行清掃，若某些區域不想進入清掃，可以考慮使用虛擬牆磁條，這樣米家掃
地機器人就不會進入該區域
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使用說明書
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打開保麗龍上蓋，就可看到用塑膠袋套著的米家掃地機器人本體
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將純白色的米家掃地機器人從包裝袋取出
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機體前方半圓形為碰撞感應器
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碰撞感應器最前端為超音波偵測器
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側面有沿牆邊感應器
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機身上方後半部突起圓柱部分為LDS雷射測距感應器，機器運作中內部橙色LDS掃描頭會旋
轉
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米家掃地機器人後方有風機排風口、接觸充電用金屬條、內建喇叭發聲孔
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打開上蓋，可以看到集塵盒
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機身上按鍵外環會發光，按鍵說明、WiFi狀態指示燈及重置按鍵平常被上蓋蓋住
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初次打開包裝時，集塵盒上會有快速說明紙卡蓋住
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取下紙卡就可以看到全透明的集塵盒
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從中央上下凹槽處抓握，就可以將集塵盒取下
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機身上集塵盒安裝位置
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集塵盒在蓋子、開口及濾網接合處都有防漏氣的膠條
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集塵盒過濾網
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集塵盒本體可以水洗，但過濾網不能水洗
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米家掃地機器人背面
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三爪式邊刷，將灰塵往內集中至主刷，轉速可動態改變，沿牆邊走時邊刷採高速旋轉，Z
字形直線走行時邊刷採低速旋轉
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萬向轉輪及前端左右防墜落感應器
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防墜落感應器，共有四個，均分布在前半部周圍
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驅動用橡膠輪，左右各一，胎上的齒寬且深
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機身底部產品資訊標籤
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主刷採上下浮動設計，即時貼合地形達到理想清掃效果，可避免地面不平造成主刷懸空
外罩開口處下邊有刮條，兩側有緩衝用黑色膠墊
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將底部兩個滑鍵同時往橙色箭頭方向推，就可取下主刷模組外罩
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主刷模組外罩，開口處有兩個金屬保護條
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外罩於主刷兩端軸承處有小刷子，可避免頭髮纏繞及灰塵進入
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V字型膠毛一體化主刷，旋轉時會將兩側垃圾集中至中央，再將垃圾吸入集塵盒
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主刷一側軸承處
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另一側為驅動輪
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取下主刷的模組，接至集塵盒處喇叭狀開口周圍有透明氣密用薄膜
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主刷旋轉驅動用轉軸
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將充電座接上交流電插座，把米家掃地機器人放上充電座，就會自動啟動電源，當播放音
樂及充電中語音提示，表示已經開機完成，第一次開機時WiFi燈號為慢閃狀態並等待連接
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手機安裝米家APP並開啟WiFi，進入後就會找到附近的米家掃地機器人
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設定WiFi路由器SSID名稱及密碼
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盡量將WiFi路由器及安裝米家APP的手機靠近米家掃地機器人，開始連結時會顯示進度
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出現此畫面表示已成功連結米家掃地機器人
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連接完成後米家掃地機器人上方WiFi指示燈會恆亮
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第一次點選裝置進入會詢問是否同意用戶使用協定
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清掃地圖，上方顯示米家掃地機器人名稱及目前狀態，中央綠色點表示充電座位置，下方
顯示清掃面積(坪數)、剩餘電量、清掃時間(分鐘)，底部白色快捷按鈕欄位顯示回充(叫
回充電座)、清掃(立即出發清掃)、吸力模式選擇(安靜/標準/強力)
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按下清掃地圖右上方三個並排小圓點，可進入設定選單
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“定時清掃”可以控制米家掃地機器人自動出來打掃的時間
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定時設定內選項，下方有時間快速設定滾輪
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設定時間動作選項，可選擇執行一次、每天、工作日(週一至週五)、週末、自訂
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“勿擾模式”可以設定米家掃地機器人不主動播放語音並關閉自動續掃功能，避免打擾作
息
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當時間到達勿擾模式設定時段時，清掃地圖下方會出現提示訊息
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“風機全速模式”可以在強力模式下讓風機以更大功率運作，加強吸力，但也會增加噪音
及耗電量
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“耗材狀態”可以了解米家掃地機器人的濾網、邊刷及主刷的使用時間及殘餘壽命百分比
，也可以在這裡訂購耗材
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“遙控器”可以手動控制米家掃地機器人的方向、局部清掃、清掃及回充
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“語音包”可選擇米家掃地機器人的語音種類，若可以加上自己錄製的語音(例如台語版)
應該會更有親切感
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“產品指南及客服”可以協助使用者了解米家掃地機器人更多使用、清潔、故障排除、維
護等資訊，也可以聯絡客服及查看常見問題集
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“一般設定”可以對裝置重新命名、共用裝置、檢查韌體更新、刪除裝置、增加捷徑至桌
面、WiFi網路訊息、意見反應
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韌體更新可以透過網路檢測並更新米家掃地機器人的韌體
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網路訊息顯示目前連接的WiFi狀態
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清掃地圖，米家掃地機器人在沒有WiFi或信號弱時不會在手機APP上即時更新清掃地圖，
當回到WiFi信號收訊良好的範圍後才會更新
從地圖看起來米家掃地機器清掃路線規劃策略是把大區域進行分割，然後在該分割區域內
採Z字型行走清掃
地圖左半邊比較歪斜的原因是因為壓到廚房內的腳墊，一邊掃一邊把腳墊拖著走，使內建
里程計出錯
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第一次清掃成果
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清掃中影片(吸力模式強力)，前方碰撞感應器會輕碰家具/障礙物，清掃時也會貼著家具/
障礙物/牆邊走
https://youtu.be/PG3A1hCYI4I
返回充電影片，返回充電時會先走到接近充電座，然後原地旋轉，一邊扭屁股一邊慢慢倒
退至充電座上
https://youtu.be/oluy_72-AYs
心得：
跟隨米家掃地機器人第一次清掃，發現到小塊的腳墊/踏布容易被壓過去然後被帶著走，
會造成掃地機器人原地繞圈+內建里程計錯誤的現象，另外就是在特定角度轉彎下會發出
比較明顯的噪音，開始清掃時尋找邊緣的行為很明顯，應該是區域大小定位需求導致，實
際跟隨及從清掃地圖看返回充電座的路徑幾乎是能抄直線就走直線，回到充電座的扭屁股
倒退方式頗有喜感，清掃成果也還不錯，因為家中有小孩的緣故，只能讓掃地機器人屈就
窩在椅子底下，房屋長形設計也很吃WiFi路由器擺放位置(WiFi路由器位於地圖右下角低
壓配線箱內，所以在廚房就很難收到信號)，後續繼續改善運作環境及觀察清掃狀況
報告完畢，謝謝收看