你好 我是臺灣曼丁加卡波耶拉的助理教練Bolinha
幾個月前我也有注意到這場賽事和影片，同時也對比賽的規則感到興趣
在賽事的官方網站有受邀的評審、大師、以及英文版的規則等資訊
(連結：http://mundialcapoeira.com/)
針對你的問題，我以自己對規則和卡波耶拉的理解來回應。
(1)在比賽中，可能的動作大致分為閃避移動、攻擊、以及絆倒動作，然而在特定的動作
是被允許碰觸到對手的，例如絆倒類的動作(“Vengative”, “Tesoura”, “Arrastau
”, “Negativa Derrubando”, “Rasteira”)，因為不觸碰到對手怎麼能把對方成功絆
倒呢? 至於一般的攻擊動作，例如旋踢(Martelo)、側踹(Chapa)…等動作，可能受到規則
中3項「禁止行為」之一的限制，「不得抓、拍打、和阻礙對手的動作」，因而不可以刻
意踢到或打到對手，但閃避的成功表現被列為評分項目之一，所以我個人推測「合理的攻
擊」是被允許的(因為受過卡波耶拉訓練的選手們大多都能閃躲對方的攻擊，若被踢擊到
那就被判為攻擊方有得分優勢)，至於擊倒他人是否跟kickboxing的規則一樣會被判攻擊
方輸，這點在規則上並沒有詳細說明。
(2)這場賽事的任何一場比賽，皆是以”Regional”(現代)的節奏與風格，做為技擊比賽
進行的設定，卡波耶拉在發展的過程有諸多不同的節奏(例：Angola、Iuna、Benguela、
Miudinho…等)，其引出不同風格的玩法，而Regional的風格較為接近實戰技擊的樣貌，
以站立的攻擊和反擊為主要的動作表現，因此這樣的比賽應該不會「以不傷害對手」為前
題，而是真的要打擊到對手卻也能做出最佳的反擊者為佳。
關於該比賽的規則，我已將它翻譯成中文，發文在卡波版裡
提供給您參考，謝謝。
※ 引述《omyg0d2007 (歐買尬)》之銘言：
: http://youtu.be/w0X5EUt2xRU
: 這個是World Capoeira Championship 2013 (Men Group A)的影片
: (影片第10分鐘後開始才有比)
: 其中的比賽規則不太了解
: 是不能攻擊碰觸到對手對嗎?
: 有的看起來不斷地有碰到對手
: 但是最後五位評審給分的卻有時會是這種類型的選手
: 不是以不傷害對手又能反擊(反應)為較佳嗎?