各位高手好，小弟第一次這邊發文
最近想要在raspberry pi上用C/C++寫一個能讀取USB Webcam同步影像並嵌入在既有網頁裡的Web server，使用者透過瀏覽器能觀看即時畫面且透過網頁上的按鈕來對raspberry pi 下達命令。
目前我先寫了簡單的Web server可以完整呈現一般的網頁，Server跑在好的電腦沒問題，但是跑在raspberry pi就會在要傳大圖片時卡住(小圖片OK)，希望高手們能給個方向或提示，也希望能不吝嗇給我的程式建議，讓我的server功能更強大更完整。如果就我的目標而言方向整個錯誤的話，也煩請更正。感謝各位!
我把project和程式講解放在: https://github.com/Dungyichao/http_server

也歡迎有興趣的夥伴一起來參與

你的大目標是實作server還是監控功能?

xam大好，目標是希望能監控，同時擁有漂亮的Web介面。會想自己實作server是想學習，目標希望能把其他Embedded system都加入web server功能，讓使用者可以隨時監控設備

Timeout, Filesize 設定值？

不用library!? 好厲害! 有考慮自幹影像壓縮嗎?

如果使用Timeout的話大圖片不是就傳不過去了? 我是使用open這個function來開啟檔案，開啟後每次只傳檔案中的部分資料(用while loop)，直到傳完。如果開啟是沒問題的，那是什麼原因造成卡在傳輸的while loop呢?影像壓縮這點可以考慮來學習一下前面有傳幾張比較大size的都過得了，固定會當在某一張~卡在傳送時的while loop

sendfile實際送出去的不一定或是完整的block_size實際送出去多少bytes要看回傳值

感謝bd大提醒，我更改程式後發現特定圖片會出現錯誤: Bad file descriptor

檢查fdimg值是否正確確認被開的檔案的存取權限

fdimg是-1，看來要往存取權限那邊找，但發生一次-1之後，往後的圖片竟然都直間忽略不傳GET了

copy, copy_head怎都沒free過