本版第一ＰＯ就獻給LED blink了 :P
我覺得在寫嵌入式系統有個很重要的觀念，就是讓結果看起來是多工就好了。
解法一：閃爍的頻率在你的PWM可以接受的範圍內的話，
可以直接用兩個PWM output控制 :)
解法二：用一個timer加上兩個LED各自的state machine，以下是其中一種實作方法：
uint16_t led_1_counter = 0;
uint16_t led_2_counter = 0;
#define led_1_ON_threshold < LED_1 暗的時間 >
#define led_1_OFF_threshold < LED_1 亮的時間 > + led_1_ON_threshold
#define led_2_ON_threshold < LED_2 暗的時間 >
#define led_2_OFF_threshold < LED_2 亮的時間 > + led_2_ON_threshold
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
uint8_t led_1_action = LED_OFF;
uint8_t led_2_action = LED_OFF;
void timer_interrupt_handler()
{
led_1_counter++;
led_2_counter++;
if(led_1_counter == led_1_ON_threshold) led_1_action = LED_ON;
if(led_1_counter >= led_1_OFF_threshold)
{
led_1_counter = 0;
led_1_action = LED_OFF;
}
if(led_2_counter == led_2_ON_threshold) led_2_action = LED_ON;
if(led_2_counter >= led_2_OFF_threshold)
{
led_2_counter = 0;
led_2_action = LED_OFF;
}
}
void main()
{
// 初始化你的 timer，timer中斷時間的長短依據你的閃爍頻率調整
initialize_timer_module(&timer_interrupt_handler);
while(1)
{
if(led_1_action == LED_ON) set_LED_ON(LED_1);
else if(led_1_action == LED_OFF) set_LED_OFF(LED_1);
if(led_2_action == LED_ON) set_LED_ON(LED_2);
else if(led_2_action == LED_OFF) set_LED_OFF(LED_2);
}
}