用LA確認每次送進rx都是20byte
１、讀Serial.available()卻發現它有時４，
有時１９，不是定值，這是正常的嗎？
還是它是分段？
２、雖然都大於０，
我不懂的是，每當serial.read時Serial.available會減
１，若Serial.available不是定值，
我們以依序read進array，array的資料不是會排序亂掉？

if(Serial.available()>20) do someting ;if(Serial.available()>=20) do someting ;如果是arduino他的recvbuffer只有64bytes,要注意一下