回應一下板友推文：烏桓、鮮卑、匈奴和氐都比羯和羌還要更有組織
組織要另請高明回答，這裡扯一下其他方面XD
西漢"宣帝時，(烏桓)乃稍保塞降附"
後來漢政府派人"領烏桓、丁令兵屯代郡，皆質其妻子於郡縣。烏桓不便水土，懼久屯不休，數求謁去。莽不肯遣，遂自亡畔，還為抄盜，而諸郡盡殺其質，由是結怨於(王)莽"
光武初年，"今涼州部皆有降羌，羌胡被髮左衽，而與漢人雜處，習俗既異，言語不通，數為小吏黠人所見侵奪，窮恚無聊，故致反叛"
結論是以兩漢交接時期的烏桓、羌為例，來論兩者一個很大的差別：
同樣降附，前者垂直緯度有落差，導致環境問題大，不願待太久
而後者與漢人，貌似生活的緯度沒差那麼多，所以較無水土不服
當然漢人最終沒能利用，羌人比其他少數民族更能適應的優勢
而被其他不相容的人為因素，搞到勞民傷財甚至滅亡的遠因，就是後話啦