如果是我，我的作法是
用虛擬光碟把該ISO檔的資料COPY出來到一個資料夾
Imgburn把光碟名稱預設為資料夾名，所以該資料夾可以命名為要的光碟名稱
然後用Imgburn的"燒錄 檔案/資料夾到光碟"，
把AUDIO_TS VIDEO_TS和a.pdf一起拖曳到待燒錄視窗
並設檔案系統為UDF並指定版本為1.02，
或是設定為ISO9660+UDF、ISO9660+Joliet+UDF
(標準DVD格式為UDF 1.02，ISO9660和Joliet為增加相容性之用，
但有時加了反而會出問題)
之後去燒就可以在DVD Player播放
至少我家以前的DVD Player和PS3這樣都可以放...
現在?
現在我家都看BD，家裡的DVD Player已經送親戚了 (逃