末學對您的問題知道一點皮毛，試著拋磚引玉如下，供養大家：
世尊悟道之後，口說一偈：
深寂離戲光明無為法
有如甘露此法我已得
若示於他無有誰能知
不如住于無語森林中
意思是世尊已經通達無上妙法，但他覺得這個妙法很難讓他人了解，難以向他人傳法。
後來有許多天人如帝釋等向世尊請法，世尊才開始初轉法輪。而世尊考量到聽者的根器，
所以有許多權宜的講法，比如先說有我，讓聽者知道因果、相信因果。但等到說般若時，
又說無我等等。
按照小乘(不應貶抑小乘為小，小乘其實是大乘的核心，故現在提倡尊稱小乘為南傳、
巴利文傳承或原始佛教，以下為了簡化敘述，仍稱小乘，但無貶意，敬請包涵。)的講法，
世尊傳法時，大弟子為目犍連、舍利弗等阿羅漢。但按照大乘的講法，除了很多人類弟子
外，法會上還有天龍八部、菩薩等在場，大弟子可以說是觀世音菩薩、彌勒菩薩等大菩
薩(如家喻戶曉的<心經>，主角就是觀世音菩薩)。小乘也會認為世尊是透過修行在夜睹明
星那一刻方成佛道；大乘則會認為世尊早已成佛，他老人家只是為了教化眾生，才示現為
悉達多太子，受母胎離家求道。這個在詮釋上的確有所差異。
爾後，世尊示寂，阿羅漢集結輪流背出法語，以當時通行的文字巴利文記載，故稱小乘為
巴利文傳承。
時間往後推演到西元二~四世紀，這時距離世尊圓寂已經經過了好幾百年。佛法的修行者
也經過了非常多代。印度在當時出現了兩位大修行者，一為龍樹菩薩、一為無著菩薩。
(他們彼此應該不認識?) 龍樹菩薩相傳得到了文殊菩薩的教授、無著菩薩則得到了彌勒菩
薩的教授。這個教授，並不是文殊菩薩或彌勒菩薩像世尊一樣示現投母胎為人的方式，而
是由於龍樹、無著兩位大修行者業清淨及殊勝因緣故親見文殊、彌勒現身教授指導。所以
大乘的傳承會說是透過這兩位大菩薩把世尊的大乘法意"彰顯"出來。而這個大乘法義是透
過梵文記載下來，故也有人說大乘為梵文的傳承。
而無論是漢傳佛教或藏傳佛教，接觸佛教都是在大乘佛法在印度興盛之時，故藏傳或漢傳
都是以大乘法義為主。
至於密乘的傳承，相傳是佛特別為特殊根器的眾生所傳授，所以有些傳承當初甚至是一對
一的傳授，甚至有透過佛的分身傳授等等，而不像顯乘以法會的方式向大眾傳授。而藏傳
佛教特別保留了比較多傳承自那爛陀大學的密乘傳承。所以有些人會誤會以為藏傳佛教就
是密乘，這種說法可能不完整。正確應該說藏傳佛教傳承包含了大乘與密乘的傳承。
因此，不管是小、大、密三乘，其實都各有傳承，有這些傳承不是讓信徒來吵架的，而是
適應不同根器所開啟的法門，大家選擇自己相應的學習即可，不應互相批評攻擊。
末學略述如上，按照以前學習的記憶寫下，並沒有特別再去查資料，如有錯誤或闕漏的，
敬請各大德指正補充。
※ 引述《wudidog (嗚啦啦)》之銘言：
: 這幾天有些問題，想請教版上前輩們，關於佛法的問題
: 歷史上，在佛陀涅槃後，佛法的演變
: 大致是：小乘 => 大乘 => 金剛乘
: 也就是說，最接近世尊在世的佛法，是小乘
: 到漢傳佛教，大多是推崇大乘的菩薩道
: 雖說大小乘原本沒有高低之分，但大乘佛法常批判小乘
: 維摩詰長老就是個經典
: 金剛乘(密宗)之後又說，密宗才是佛陀最好的教法
: 世尊在世時，怕密宗教法嚇到人，所以秘而不宣
: 也就是說，世尊還留一手...
: 這裡有些我不是很能想通的地方
: 一個是，年代越靠近世尊在世時，不是應該是越接近佛陀教導
: 或說是越能還原佛陀教導
: 怎麼會像發展科技一樣，好像越後來越厲害？
: 那當年佛陀出生時，幫忙看相的長老，不就白哭了？
: 因為佛陀在世時，他可能還不會聽到密宗的大圓滿教法...
: 另一個，後學不是很懂...
: 據我所知，世尊在世時，經歷苦行未果，之後入定證道
: 如果從大小乘來看 (雖然大小乘是有佛法後的講法)
: 世尊一開始堅持離家修行，隱入山林，走的路數應該都是偏向小乘
: 即使苦行未果
: 再包含之後入定49天的狀況，也稱不是大乘啊
: 那按照一些大乘經典上所寫的文字
: 小乘的修行成就不比大乘
: 所以意思是說，世尊靜坐49天後悟道，還不是最好的狀態嗎？
: 另外，後學也不是很清楚
: 蠻常看人推崇菩薩道，卻很少看到有人推崇成佛
: 論境地，佛不是應該比菩薩更了悟嗎？
: 以上，學習有些矛盾的地方
: 感謝版上前輩們解惑了