一樣用UserChrome.css
https://goo.gl/a6C5DK
不過這個是針對英文版Nightly，中文版57要用要修改底下的title^=的部分
我是改成
#main-window[title^="about:newtab"] #PersonalToolbar,
#main-window[title^="about:home"] #PersonalToolbar,
#main-window[title^="New Tab"] #PersonalToolbar,
#main-window[title^="新分頁"] #PersonalToolbar,
#main-window[title^="Mozilla Firefox"] #PersonalToolbar
主要是判別到標題有某些字，就會顯示書籤工具列
但有個缺點，開連結到新分頁時，書籤工具列會短暫出現後才消失
另外這邊有滿多UserChrome.css腳本的，可以參考：
https://github.com/Timvde/UserChrome-Tweaks