你可以把車禍現場鑑定和筆錄碼掉名字po出來或轉po Law版或找網路法律諮詢，看你的形容看不太懂… 對方西往東，你北往南，怎麼是保險公司判斷你左方（外側車道）未禮讓右側車（內車道）？ 要也是車禍現場鑑定結果吧… 另外賠償加上心理賠償也是要斟酌雙方地位與經濟能力做為考量；那種獅子大開口走上調解不成走法律途徑即使你的責任比較大也不至於要陪到幾十萬… 通常這種要到的都不多…
不過這是就肇事雙方的情況，同載受傷者要負載者賠償的法條我沒遇過，但我想如果法律有規範應該也不至於被獅子開口，也是按照你能力做賠償；另外賠償部分如果你有第三責任險外加強制險的話不用太擔心；當然法律是講證據的，法律只保護*懂*法律和有錢請厲害律師的人（即使對方破壞現場還是筆錄作假栽贓），若真的你的責任較大未來為了自己與其他用路人的安全也請好好反省，記取教訓！！