[寶寶] 掃拖機器人 Legee 7 心得

作者: deltaz (我還懂不懂飛翔)   2021-01-11 07:51:08
Legee系列的機器人,要先看一下特點
是否符合需求再決定要不要往下看(廢
話一堆導致文章頗長)。legee比較適合
家裡沒有高低落差而且需要強力一點的
拖地能力。
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這幾年換了好幾台掃地機器人,從LG 掃
地機器人 VR66820VMNC,換成Legee
688,為了會吵到小孩又換了Ecovacs T8
,用了一陣子有點受不了想換回來(B>Z),
又換成目前服役中的Legee 7
這類掃拖合一的機器人,我覺得比掃拖
分開獨立一台更適合有小小孩的家庭,
因為吃飯會吃的到處都是,即使簡單清
理過,地板還是很容易黏黏的,一定需
要拖地(如果像我家女兒射程超長,常常
在很遠的地方撿到她的食物殘渣,就更
需要有機器人協助了)。掃拖如果分開的
話,這樣坪數大一點的家庭,完整一次
掃地所需時間會超長,動不動要兩三個
小時,而且需要等掃地機器人掃完再遙
控換拖地機器人出來工作,實在有點累
先說說Ecovacs T8的優點,掃地拖地功
能都不錯(OZMO震動拖地模組配的拋棄
式抹布非常難用,要自己另外上淘寶買
DN620的抹布替換),可以只吸塵不拖地
(把拖地模組拆掉就好)或是靜音拖地(震
動拖地換成一般拖地模組及可,但拖地
效果差很多)。雷達配上鏡頭辨識效果很
好,碰撞機率極低,可以指定分區清掃
,不同區域可以有不同的設定值。 如果
家裡高低落差比較大,又需要好一點的
拖地功能,那ecovacs T8我覺得是首選。
再來解釋一下為什麼要換掉Ecovacs T8
,主要是因為發臭,抹布與集塵盒都會
,另一點則是無法確實清理小孩吃完飯
後黏在地上的食物殘渣(大塊食物殘渣會
先撿起來,地板已經用抹布先稍微擦過)
。Ecovacs T8抹布出水的方式是把水先
漏到底盤上,然後再慢慢滲到抹布(其實
除了云鯨與legee,其他廠商的出水機制
都一樣),所以掃地拖地停止回到充電座
之後,抹布上會持續一直有不少水分滲
出,抹布像是一直泡在水裡,超級容易
變很臭,所以拖完地之後,要去清理一
下底盤殘留的水分,然後把抹布換掉。
不太確定是不是因為抹布出水機制的關
係,集塵盒內常常會有點潮濕,如果一
兩星期沒有清潔,味道會變得很豐富,
清理集塵盒不能單純倒掉灰塵就收工,
通常需要拿去洗一下,導致於用起來頗
麻煩。
拖地功能雖然也是不錯,但是會不定時
無法確實清理已經用抹布清理過的食物
殘渣(像米飯掉在地上,把米粒撿起來之
後,地上稍微黏黏的狀況),不太確定是
抹布問題還是機器設計問題,大概89成
的時間都可以清理乾淨,但無法放心不
去檢查有沒有擦乾淨。綜合以上狀況,
大概用了一兩個月就有點受不了了,原
本的legee 688送給家人了,不好意思又
收回來,於是又把Ecovacs T8送給其他
家人,自己火速入手了legee 7,希望能
解決問題
之前有用過滿長一段時間的legee,對這
系列的機器滿熟悉的,最大問題就是沒
有雷達掃描,導致於常常到處亂逛,無
法使用指定分區清掃,也不能設立虛擬
牆或是禁區。新的legee7 加入雷達之後
,整個如虎添翼,好用非常多 (碰撞機率
與地圖的功能還是Ecovacs T8比較強,
legee 7還有進步的空間)。現在可以
指定小孩吃飯的區域與廚房打掃,不
需要像舊版得等全部區域掃完(順序每
次都不一樣,很難預測)。清理速度快
可以讓機器人一直出來掃,目前煮飯
加吃飯,大概會叫出來掃拖個兩三次
,隨時保持清潔,很舒爽
https://i.imgur.com/8FObP9s.jpg
Legee為了強化拖地功能,機器貼近地
面又沒有浮動滾輪,導致於越野能力很
差,基本上不到一公分的高度就有可能
會擋住機器人,但換來的是特強的拖地
功能,目前市面上只有云鯨的掃拖機器
人可能有差不多的拖地能力
https://i.imgur.com/gaJN6qv.jpg
通常討論到legee系列,常常會提到沒有
滾刷與吸力的問題。吸力強的機種一般
優點就是可以吸起較大型的物品,吸塵
力強地板殘餘的灰塵會比較少。舊版的
legee吸力較弱,寵物飼料有可能吸不起
來,這要特別列入考量,但對於沒寵物
的家庭,這一點就無所謂了。另一點則
是殘餘的灰塵,吸力再強都贏不過拖地
,吸力強的機種掃過後,頂多就是踩起
來不會有"沙沙"的感覺。舊版legee稍弱
的吸力,配上強力拖地,清理過後的地
面踩過去會覺得像踩到亮面的玻璃,有
種微微吸附住的感覺,熱愛拖地的人,
應該很能理解這兩種差異。新的legee7
吸力有到2700Pa號稱市面最強,但我覺
得沒啥必要,我都是關到最弱使用,音
量會小很多,反正我家沒寵物沒有大型
物品要吸附,最低吸力搭配最弱的拖地
模式,就足以讓地板發亮了,只有廚房
區域我會用最低吸力配標準拖地模式,
這樣運作音量也會小很多,滿不錯的

舊版legee另一個比較大的問題,是常常
再繞圈圈甚至是迷路,當時為了比較強
的拖地功能,也是忍耐再忍耐。新版的
legee 7 多了雷達的功能之後,基本上就
沒啥遇到繞圈圈或是迷路的問題了。
Legee更新韌體之後,原本建好的地圖
記得要重掃一次,上次更新後沒有重建
地圖覺得更新韌體沒啥感覺,地圖重新
掃描之後就差非常多了,精確度直追
Ecovacs T8了。不過加入了雷達之後,
高度多了0.3公分變成9.8公分,我家沙
發的椅腳是ㄇ字型,中間區域高度超低
,legee 688剛好可以穿越,legee 7 就
只能一直繞路。
https://i.imgur.com/cGyRxNG.jpg
https://i.imgur.com/HiqCba7.jpg
新版的動作精巧很多,舊版的無法做出這麼精細的動作
https://imgur.com/nzBSnIi
Legee出水的機制是用噴霧的方式直接
噴出微量水霧在地上,所以水量的控制
很精準,消耗水量也非常少。清理的流
程是吸塵入口在最前方,吸塵完後先用
前面的抹布乾拖,然後噴一下水霧,再
用後面的抹布濕拖。用指定區域清理的
功能時,可以看到這個優點強大之處,
其他廠牌的掃拖機器人不能精準控制出
水的時間點,所以會出現一開始沒有水
乾拖,或是一路拖著水痕到目的地這台
因為水量控制很精準不太會出錯,對於
有木地板的家庭也滿適合的,比較不會
有一般掃拖機器人在同一個地點停留太
久會積水的問題。集塵盒基本上也不會
吸取
到水分,如果沒有吸到潮濕的物品,
裡面通常是很乾燥的。用出水量較少
的模式,即使拖完整個房子,抹布摸
起來也只是略為潮濕,很快就會乾了
,所以也比較不容易發臭。legee 7
有送一片塑膠墊,如果是用木地板的
家庭,還可以多一層保護
https://i.imgur.com/6SDqOpE.jpg
https://i.imgur.com/C6144t5.jpg
照片無法清楚拍出水痕,但是隱約可
以看到進入廚房之前沒有水痕,一進
入廚房木紋磚區域就有正常出水量,
不會有乾拖或是提早出水。
https://i.imgur.com/c57GFCZ.jpg
這一代外觀有提升一點,質感好很多
https://i.imgur.com/UZ1nzIa.jpg
上一代補水罐超難用,很容易因沒有
裝好導致側邊漏水,難用到家人寧可
直接拿杯子瞄準給水口直接倒水。在
這一代改成新設計,好用很多(不知
道有沒有另外販售,想買給家人,換
掉legee 688附的那一支)
https://i.imgur.com/H3rXSUr.jpg
還有創意語音的小設計,小孩子莫名
吃這一套,掃地時如果聽到,會問我
"為什麼爹地跑到沙發下面去",笑死
我也
https://i.imgur.com/hRsMN6d.jpg
因為解決了繞圈圈的問題,電力表現
好滿多的,我家室內大約50坪,扣除
三間廁所後的面積,機器人掃完之後
,大概都還會有30~40%左右的電力,
跟上一代有可能會掃到一半沒電要回
充電座相比,差距非常大
越野能力真的超弱,不過是必要之惡
,要買的人務必要確認一下這一點會
不會造成影響。例如我家廚房的地墊
,厚度大概一公分而已,機器人就爬
的有點勉強,大多數時間上不去
https://i.imgur.com/ms8w6I5.jpg
說實在的,如果legee不是MIT,我還
真沒興趣幫忙打這麼多字來介紹,如
果剛好合用的話,大家可以多多支持
一下(我買ecovacs的時候都跟家人說
我在資匪),希望legee這系列的機器
人能越來越好,減少大家資匪的機率
,最好能幫國家賺點外匯

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