已解決，
但方法有點詭異，先在app內的設定開啟「聊天大頭貼」，然後再去「系統」的app設定把「顯示最上層」關掉，就可以了，同時切回去app內會發現「聊天大頭貼」自己關閉了，不太知道是什麼原因@@
成果就是訊息通知不會彈出懸浮視窗，但下滑通知欄的時候還是可以預覽跟回覆。
感謝大家幫忙回答！

去設定裡面把 chat heads 關掉你的意思是讓messenger不要跳通知嗎？那就去手機設定裡面把顯示通知關掉就好了

Android 版本？

在通知上長按後點驚嘆號然後點通知應該可以調整

https://i.imgur.com/xZOwWF9.png選擇中間兩個其中一個

一直說不是不是，又不貼圖上來

就 4 樓 6 樓的做法，原 po 應該是不懂所以誤會了吧