[問題] arduino uno板與MG996R(360度)伺服馬達、 pkst8293 PTT批踢踢實業坊

[問題] arduino uno板與MG996R(360度)伺服馬達、

作者: pkst8293 (燒錄器Yamato) 2019-04-19 02:56:15

版上的大大晚上好
小弟目前為了機器人實務要做用搖桿控制的玩具車
所以使用的搖桿是在網路上找到模組化arduino PS2搖桿
使用uno板因PWM腳位不足故將伺服馬達的腳位接在第八腳位
但碰到了一個問題
當uno板獨立與L298N相接是可以正常控制馬達正反轉與轉速
一旦接上了伺服馬達MG996R(360度）
L298N的一個腳位就會完全無法輸出訊號
我們試過互換伺服馬達與L298N訊號腳位
發現怎麼樣都是L298N一個腳位訊號無法輸出
但伺服馬達卻可以作動
http://i.imgur.com/4d4B1wV.jpg
圖中只要把MG996R那行刪除L298N就可以正常作動
先謝謝各位大大的回復與建議

作者: qwe789qwec (我密頭芣) 2019-04-19 15:54:00

會不會是你使用太多pwm腳位了 Arduino的pwm沒記錯的話是軟體模擬的沒有大小限制的話要不要改用mega試試

作者: MasterChang (我愛ASM) 2019-04-20 00:14:00

先猜L298N用到D9/D10不然就是MG996的電源接到uno的5V.....XD

作者: fgh123d (路邊的自閉) 2019-05-10 08:21:00

使用servo函式庫D9/D10沒辦法輸出PWM 換腳位吧

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