最近在學習使用ARM系列的MCU，我使用的是STM32系列的開發板，發現光是最基本的I/O
操作，就有直接操作暫存器、使用CMSIS函式庫、使用HAL函式庫等三種方式能做到。
目前理解是CMSIS是針對暫存器操作的抽象化實作，只要是Cortex M系列的MCU都通用，
可以很方便的在不同的IC間互相移植，並且減輕更換IC所造成的學習時間成本。
HAL感覺跟CMSIS有點接近，但只針對STM32系列有效。
目前用CubeMX產生出來的樣板專案好像是採用HAL，但實務上大家比較常看到哪一種呢？
另外還有兩個問題是個人滿好奇的，也許未來學習的過程就會得到解答，但如果各位先
進願意提前給我指點我會很感激：
看介紹CMSIS理念上的確是個很棒的東西，但是各家MCU周邊硬體百百款，CMSIS真的有辦
法包的下所有的周邊嗎？
另外就是CMSIS是ARM所主導的，所以理所當然只為ARM的Cortex M系列所用，但是根據以
往經驗，當面臨到換IC的情境下，沒辦法保證未來採用的一定是ARM系列的IC，也許會因
為各種考量換成其他架構的MCU。那麼用CMSIS或是HAL這類的函式庫對專案的可移植性或
可維護性是真的有幫助的嗎？畢竟要是真的換MCU架構了還是得全部打掉重來。
謝謝大家。