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[問題] arduino uno要怎麼做到同時多工

作者: benasking712 (2017-05-02 20:02:33
哈囉各位大大
想請問arduino有沒有辦法同時控制兩個感應器？
最近在嘗試做四軸的時候 一直不知道怎麼解決超音波拖到反應時間的問題
當程式進入超音波的時候 總是要等到超音波測量完畢才會跳出來 這樣大概會拖到零點幾
秒的時間 沒辦法控制馬達的輸出
有沒有辦法可以在超音波測量的同時還能繼續控制馬達的輸出？
謝謝你們~
作者: cs8425 (cs)   2017-05-02 22:10:00
超音波這個是老問題 用中斷紀錄L>H、H>L的長度就好
作者: oscar60111 (還得努力學習)   2017-05-03 01:24:00
同一樓，用interrupt來處理 PING)))的訊號
作者: wnmin   2017-05-03 12:39:00
改用newping這個library他是用中斷算距離 不太佔用cpu可支援多個超音波
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