各位好
小弟手上有顆伺服馬達，目前是用台達控制器asda-b2來控馬達
控制方式是用mega328丟脈波給台達控制器
小弟的問題是，丟脈波的同時，應該沒時間去收編碼器回傳的計數脈波
而且編碼器轉一圈有160,000個脈波進來，光收這些脈波就沒時間丟指令驅動馬達吧
目前想到的方法是用兩顆mega328 一顆當作主控制，
另一顆專門去收編碼器回傳的脈波並且計算當下位置
兩顆的溝通可能就是用i2c之類的介面
請問前輩有其他方法嗎?例如有什麼收編碼器脈波模組可以直接使用
第一次做這一類東西，可能問法太過白爛@@