[問題] arduino在自訂class中宣告的Servo

作者: qaz00123 (00123)   2015-07-16 18:15:52
各位前輩好,
最近在寫飛控版
我宣告了一個class QuadraCopter
然後裡面有宣告四個public的Servo型態 motor[4]
可是發現不管是在外部用 .motor[0].write(5);
或是在內部執行.write都無法驅動無刷馬達
詭異的是 用motor[0].read()還是可以讀到正確的值....
想請問有沒有前輩遇過類似的問題或是能夠解決的orz
感謝!
https://goo.gl/f1LfPa 這是程式碼與四個額外用到的函式庫
作者: qaz00123 (00123)   2015-07-21 15:00:00
自問自答 attach不能放在constructor 要放在setup裡

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