這幾天在測試機器的時候遇到麻煩的問題:
連接的三個sensor分別有不同的協定，
分別開serial port來IO傳輸。
現在問題是，
每次開機時候port都會跑掉(ex com4 com5會交換)。
偏偏我三個port要丟跟收的東西都不一樣，
他們的特性分別是: 一個會不斷丟出data給我，
其他兩個都是poll slave的作法，
但是其中一個是又連接了一個轉接板接"不少個"sensor，
另外一個則比較單純接三個。
我現在做法是都先開起來，
看誰會丟data就是那個比較特別的port1，
接下來再丟command找那個比較單純的poll slave，
剩下的那個就當他是最麻煩的port3......
轉眼間if else已經刻有點多行，
而且sensor有時候也有點不太穩定，
各種time out 也讓程式一啟動之後要等有點久，
有時幾個lost往往就導致定位不到正確的port ID。
想請問大家都是用什麼方法或邏輯解決類似的問題?
我有點想直接從硬體再加幾個單晶片去另外控制，
或者從系統部分去指定?