[問題] 求Ubuntu 20.04 for rpi的安裝檔 JoeIngles PTT批踢踢實業坊

[問題] 求Ubuntu 20.04 for rpi的安裝檔

作者: JoeIngles (JoeIngleisthebest) 2021-03-11 00:42:39

各位前輩大家好
有一個問題困擾我很久了
小的最近想在我的raspberry上練習ros
但一直卡在安裝作業系統上
目前Ubuntu官方只有
20.04 server
20.10 server
跟20.10 desktop三種版本給raspberry pi選擇
Server版本我暫時不考慮主要是因為我想要跑turtlesim那些軟體需要螢幕畫面
再來20.10 desktop 我試了很久
好像沒辦法安裝ros（或是很麻煩
找遍了網路也沒找到我要的Ubuntu版本
求大神指路
詳細規格
Raspberry pi: 4B, RAM 8GB , 64bit
Ubuntu: 20.04(focal) desktop

作者: iread (初夏預言) 2021-03-11 09:16:00

裝 server 版還是可以安裝桌面，例如 lubuntu-desktop

作者: abc0922001 (中士abc) 2021-03-11 15:36:00

沒辦法安裝? Raspberry PI Imager 跟 Balena Etcher都沒辦法裝?

作者: l98 (尋找屬於我的星星) 2021-03-11 16:34:00

他是ros 沒辦法安裝在 20.10 desktop arm版本上吧

作者: rickieyang (Rickie Yang) 2021-03-12 16:47:00

不是 $ sudo apt install ubuntu-desktop 就可以了嗎?

作者: JoeIngles (JoeIngleisthebest) 2021-03-14 02:49:00

對不好意思沒說清楚我是沒辦法裝ros 在20.10的ubuntu上

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