[理工] [控制] Type數判斷 sdf78je65456 PTT批踢踢實業坊

[理工] [控制] Type數判斷

作者: sdf78je65456 (洨屁孩) 2014-03-01 13:40:41

開路轉移函數有一個原點極點
當輸入為 1/S^3 的穩態誤差為0
請問 Type 是1還是3 ??
麻煩大大了感恩

作者: yhchen2 (Sean) 2014-03-01 13:48:00

3吧

作者: andypb (A.D.) 2014-03-01 13:58:00

type是看原點pole的個數欲消除parabolic(t^2) input，必須要type3以上才行因此，如果有一個zero原點，那麼就有4個pole在原點這樣才會讓ess=0不過因為type數要先對消所以4-1=type3

作者: yhchen2 (Sean) 2014-03-01 14:10:00

等下你第一句話是不是想說極點？如果原點只有一個極點的話這種系統應該不存在吧

作者: sdf78je65456 (洨屁孩) 2014-03-01 15:35:00

感謝二位大大解答了解

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