英日皇室兩方的交情很久了
1858年（安政五年）日本與英國簽訂
「日英修好通商条約」（日本国大不列顛国間修好通商条約）
Anglo-Japanese Treaty of Amity and Commerce
第十四代將軍 德川家茂（雖然德川幕府不是皇室）
就贈送給維多利亞女王一批禮物
詳見這篇：https://www.ptt.cc/bbs/historia/M.1647351710.A.5A6.html
□ [日英] 德川家茂 送給 維多利亞女王 的屏風
到1902年的「英日同盟」（Anglo–Japanese Alliance）（至1923年為止）
中間經歷二戰
戰後雙方皇室又開始交流
主要的交流：
1953年，當年還是皇太子 19歲的明仁上皇
赴英參加伊莉莎白女王的加冕儀式
在二戰結束還不久的當時
英國社會的輿論高達七成反對明仁訪英
女王或許知道這一點，邀明仁去看賽馬，舒緩他的心情
（女王本人是重度的賽馬迷，日本賽馬界跟英國與女王也有很深的交流）
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1971年，昭和天皇與皇后訪問英國
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1975年，女王訪日，是首位訪日的英國君主
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1976年，明仁夫婦訪英
1983～85年，現在的天皇德仁留學牛津大學
1986年5月，查爾斯與黛安娜訪日
7月，德仁參加安德魯王子的結婚典禮
1990年，查爾斯與黛安娜參加明仁天皇（平成）的即位儀式
1991年，德仁訪英
1998年，明仁天皇與皇后以國賓身分訪英
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2001年，德仁訪英
2012年，明仁天皇夫婦參加女王即位60週年儀式
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2019年，查爾斯參加德仁天皇（令和）的即位儀式
另外，日本皇室為他國國王去世服喪的例子
在1973年 瑞典國王古斯塔夫六世（Gustaf VI Adolf）去世的時候
日本皇室也曾為其服喪。
各國王室（皇室）之間，都有交流的。
※ 引述《CREA (人間不信)》之銘言：
: 中央社
: 2022/9/10 13:27
: 東京10日綜合外電報導
: 譯者：黃名璽/核稿：張曉雯
: 英國女王辭世 日皇及上皇夫婦服喪3日
: 　　英國女王伊麗莎白二世逝世，掌管日本皇室等事務的宮內廳表示，日皇夫婦
: 對此「深感悲傷」、「由衷表達哀悼之意」，從9月9日起服喪3天。上皇夫婦同
: 樣從9月9日起服喪3天。
: 　　伊麗莎白二世（Queen Elizabeth II）在蘇格蘭巴爾莫勒爾堡（Balmoral
: Castle）去世，享耆壽96歲。伊麗莎白二世是英國史上在位最久的君主。
: 　　日本電視台報導，宮內廳表示，日皇德仁與皇后雅子對伊麗莎白二世辭世深
: 感悲傷，抱持由衷哀悼之意，從9月9日起服喪3天。上皇明仁與上皇后美智子，
: 同樣從9月9日起服喪3天。
: 　　另外，日本放送協會（NHK）報導，相關人士透露，日本政府正和宮內廳間
: 就德仁出席英國女王國葬展開協調；有關雅子陪同出席的部分，也將視其身體狀
: 況進行檢討。
: 　　日本皇室與英國王室從上皇明仁1953年代表昭和天皇出席女王加冕典禮等開
: 始，很早以前就建立親密關係。讀賣新聞報導，明仁出席女王加冕典禮時19歲、
: 女王27歲，年輕的兩人未透過傳譯直接用英語交談。
: 　　德仁2019年即位後，原訂第一個出訪國就是前往英國，但未料COVID-19
: （2019冠狀病毒疾病）疫情爆發被迫延期。此次若順利成行，將是德仁即位後首
: 度出訪外國。
: https://www.cna.com.tw/news/aopl/202209100073.aspx