[問卦] 有沒有四元數的八卦 LaAc PTT批踢踢實業坊

作者: LaAc (深淵戰士) 2020-10-28 22:17:41

我CS的朋友今天問我知不知道quaternions
中文好像叫四元數，他修什麼繪圖程式設計要用到這個。
這東西我只在小說中看到
看維基感覺好炫泡
但我修過工數和應數都沒印象有這個東西捏
有沒有四元數的卦？

作者: ltytw (ltytw) 2020-10-28 22:18:00

我只知道很機車的BHOP加速

作者: EvilSD (邪星暗(Usagi)) 2020-10-28 22:19:00

接下來就是歐拉角了

作者: skn60694 (入聲) 2020-10-28 22:20:00

向量分析的前身

作者: doro0202 (Doro) 2020-10-28 22:20:00

抽象代數常常拿這個來當例子

作者: skn60694 (入聲) 2020-10-28 22:21:00

不會好奇為什麼單位向量用ijk嗎

作者: forhorde5566 (為了部落五六) 2020-10-28 22:28:00

地水火風

作者: FKL (失眠) 2020-10-28 22:31:00

聽說可以避免萬向鎖問題…不過我也只是看科普影片看來的

作者: skn60694 (入聲) 2020-10-28 22:38:00

先從複數推廣變成四元數a+bi+cj+dk 向量就抄這裡的ijk

作者: luwatis (Luwatis) 2020-10-28 22:56:00

我都想成旋轉軌跡這樣比較好懂

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