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新唐人
2.完整新聞標題:
獨步全球「觸覺機器人」 工研院首發
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【新唐人亞太台 2015 年 07 月 14 日訊】各位觀眾你好，歡迎收看今天的好樣formosa
，一年一度的台灣機器人與智慧自動化展，16日即將在南港世貿登場。工研院率先發表一
款領先全球、有觸覺感知的機器人，帶您去看看 。
藍色機器人手臂，不停的上下左右擺動，它就是工研院開發，領先全球的安全型觸覺機器
人。光是這支機器人手臂，就包覆了3000顆感測元件，只要人員靠近它，機器人自動將速
度減緩，用手指輕輕一碰，所有動作就會立刻停止。
工研院智慧機器人技術組經理 游鴻修：「國外它的機器手臂，必須用整支這種大面積的
去碰撞，它才能夠感測得到。在工研院開發的這種機器手臂，它只要用一個手指頭，就可
以具有這種感測的效果。」
傳統型機器人大多靠監視器或欄杆隔離，維護人員安全，風險還是相當高。工研院研發的
最新技術，就是在機器人外層包覆一層小於0.3公分，輕薄、可彎曲的高密度感測元件，
透過通訊介面，和機器人做連結。
工研院機械與系統研究所所長 胡竹生：「這個通訊介面，就可以跟機器人的控制器作整
合，所以，一旦有任何的訊號產生，碰撞的訊號產生，就可以馬上給控制器一些訊息，控
制器就根據這個訊息，就立刻做出判斷。」
自動化機器人投入生產線，是未來趨勢。這個安全型觸覺機器人，不但可以取代人力，還
可以跟人協同一起工作，能夠完成更複雜的工序。
工研院智慧機器人技術組經理 游鴻修：「在整個的機器手臂跟人碰撞的時候，機器手臂
要能夠停止。當它停止的時候，人可以帶著機器手臂運作。」
工研院預計，最快明年第一季就開始量產應用，產業界既有的機器人，像穿衣服一樣，套
上這個觸覺模組，就成為安全型觸覺機器人，不但安裝成本低，還能幫助產業提升國際競
爭力。
新唐人亞太電視 林秋霞 台灣新竹採訪報導
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http://www.ntdtv.com.tw/b5/20150714/video/152509.html
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觸覺機器人www