這是今年二月期間
在一個台灣Unity開發者聚會中給的遊戲物理技術分享講座
part 1的重新錄製版，part 2 & 3會陸續補上
不是使用工具內建的物理約束
而是從頭推導約束式物理引擎的數學原理
在非Unity環境下也適用
中文版 https://www.youtube.com/watch?v=5zxaToMXidg
英文版 https://www.youtube.com/watch?v=MTVdBgQY9LY
投影片、範例、和原始檔都在GitHub:
https://github.com/TheAllenChou/unity-physics-constraints
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