大多broadphase都需要每個物件最新的AABB才能正確運作
許多隱晦形狀的AABB計算方式都有constant-time解
多面體的AABB反倒有幾種不同計算方式，各有優缺點
本篇介紹三種方式: 暴力解、快速近似、與使用support function
http://allenchou.net/2014/02/game-physics-updating-aabbs-for-polyhedrons/
此外，在此補上 遊戲物理 系列文清單
http://allenchou.net/game-physics-series/