[課業]工程力學-動力學(有關質點與剛體運動)

作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 17:25:11
[課業] 國考課業相關問題,歷屆考題的討論,如學理觀念的釐清。
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兩個問題,懇請協助
第一個是有關質點動力學
http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g
我的問題在於第一行公式
Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對
想請問這樣是為何?
第二個問題是有關剛體運動學
http://imgur.com/gTy04YY
速度是逆時鐘轉,所以應該是負
那角速度應該也是負,請問為何是正
還有這裡的k代表的是什麼?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j請問是如何作的
最後是角加速度,是如何求的?
關於這一章問題比較多比較難理解,懇請協助
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備註:刪除文章會進入垃圾桶並不會消失,所以自刪課業文絕對能查的到!!
作者: rukesky ( )   2015-01-28 18:46:00
k cross i =j 向量外積得來的 _這題k代表角速度旋轉方向 逆時針代表"+"第二題是利用滾動觀念搭配剛體運動公式就能求解
作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:15:00
那請問求Va一開始的-10i是怎麼來的 ,關於這裡的方向定義不清楚
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:18:00
卡式座標一般定義 向右 向上為"+"
作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:30:00
Vo是-10i是因為逆時針嗎?
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:36:00
"-"10i是指 Vo速度方向向左
作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:40:00
所以只有角速度是看順逆決定正負 ,速度要看力平衡圖的方向嗎
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:44:00
角(加)速度其正負取決於順或逆時針速度 if卡式座標 一般向右 向上 代表"+"
作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:50:00
還有請問角加速度是如何記算的
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:54:00
加速度 = 角加速度 cross 位置向量
作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 20:05:00
大概了解了 ,謝謝
作者: summer321   2015-01-28 20:09:00
第一個問題應該是相對速度不是合力:Vb-(-Vax)=4/5u
作者: X18999 (X18999)   2015-01-28 20:13:00
因為是想對速度所以是a-b不是a+b嗎
作者: rukesky ( )   2015-01-28 20:16:00
假設向右為正=> -Va-Vb=-Va/b =>Va+Vb=Va/b 這樣才對
作者: qwqwasas (liy)   2015-02-02 22:54:00
http://i.imgur.com/Ci6lbTr.jpg書寫的都很賤,基礎請打好,運動學相對運動及動力學線動量守恆,線衝量, 動力學就只有三大招第二題你可以考慮用畫圖,不用叉積半天,向量可以用圖表示

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